我们通常所说的复印机是指静电复印机，它是一种利用静电技术进行文书复制的设备。1800年代，英国伯明翰的詹姆斯·瓦特发明了文字复制机(Letter copying machine)，是今日数码复印机的前身。复印机是从书写、绘制或印刷的原稿得到等倍、放大或缩小的复印品的设备。复印机复印的速度快，操作简便，与传统的铅字印刷、蜡纸油印、胶印等的主要区别是无需经过其他制版等中间手段，而能直接从原稿获得复印品。复印份数不多时较为经济。
